協(xié)作機器人通常用于碼垛,一旦碼垛達到一定高度,協(xié)作機器人也會達到其極限位置。易于組裝的升降柱組件通過沿垂直軸移動來增加任意協(xié)作機器人的可達范圍。 協(xié)作機器人底座可在碼垛過程中升高或降低,以使其始終處于最佳工作位置。這一范圍的擴大提高了生產(chǎn)效率并降低了成本。 LIFTKIT-0S是一個即插即用的系統(tǒng),包括一個升降立柱和一個控制單元,可通過以太網(wǎng)端口連接到協(xié)作機器人,并通過TCP/IP標準協(xié)議進行編程和控制。用一組簡單的命令就可以實現(xiàn)復(fù)雜而精確的運動任務(wù)。該系統(tǒng)包括安全認證附加繼電器,如果連接到協(xié)作機器人的安全輸出端口,可用于運行中的安全停止程序。LIFTKIT-0S系統(tǒng)配有一個底部安裝板,需要一個上部定制板(未提供)將協(xié)作機器人連接到立柱。