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商品描述

直驅旋轉電動夾爪

產品特點

RGD系列采用直驅旋轉電機，實現(xiàn)零旋轉背隙，旋轉分辨率高達 0.1 °，適用于半導體生產中的旋轉定位場景。

精密直驅技術，輔以大寰優(yōu)異的驅動控制，實現(xiàn)抓取和旋轉的完美控制。旋轉速度可達每秒1500 °。

將抓取、旋轉雙伺服系統(tǒng)，同驅控模塊一體集成的設計，體積更小巧緊湊，適配更多場景。可選配抱閘，滿足多種應用需求。

	RGD-5-14	RGD-5-30	RGD-35-14	RGD-35-30

夾持力(單側)	2-5.5 N	2-5.5 N	10-35 N	10-35 N
總行程	14 mm	30 mm	14 mm	30 mm
額定扭矩	0.1 N·m	0.1 N·m	0.1 N·m	0.1 N·m
峰值扭矩	0.25 N·m	0.25 N·m	0.25 N·m	0.25N·m
旋轉范圍	無限旋轉	無限旋轉	無限旋轉	無限旋轉
最大推薦負載*	0.05 kg	0.05 kg	0.35 kg	0.35 kg
最大旋轉速度	1500 °/s	1500 °/s	1500 °/s	1500 °/s
旋轉背隙	零背隙	零背隙	零背隙	零背隙
旋轉重復精度	± 0.1 °	± 0.1 °	± 0.1 °	± 0.1 °
位置重復精度	±0.02 mm	±0.02 mm	±0.02 mm	±0.02 mm
打開/閉合時間	0.5 s/0.5 s	0.5 s/0.5 s	0.5 s/0.5 s	0.7 s/0.7 s
本體重量	0.86 kg(不帶抱閘) 0.88 kg(帶抱閘)	1 kg(不帶抱閘) 1.02 kg(帶抱閘)	0.86 kg(不帶抱閘) 0.88 kg(帶抱閘)	1 kg(不帶抱閘) 1.02 kg(帶抱閘)
尺寸(mm)	149 mm x 50 mm x 50 mm	149 mm x 50 mm x 50 mm	159 mm x 50 mm x 50 mm	159 mm x 50 mm x 50 mm
通訊協(xié)議	Modbus RTU (RS 485)
運行聲音	< 50 dB
工作電壓	24V DC ±10%
額定電流	1.2 A
峰值電流	2.5 A
防護等級	IP 40
推薦使用環(huán)境	0~40℃, 85% RH以下
符合國際標準	CE，F(xiàn)CC，RoHS